Давайте разберем, что из себя представляет, программируемый логический контроллер, или же просто «плк». Это название произошло от английского языка. Итак,
контроллеры программируемые – это электронная составляющая непосредственно самого промышленного контроллера, которое представляет собой специализированное устройство, которое используется для автоматизации технологических процессов. Случается, что на программируемом логическом контроллере строятся системы числового программного управления станком.
Давайте начнем с исторического момента создания программируемого логического контроллера. Самый первый в мире программируемый логический контроллер был создан в 1968 году. На тот момент он имел очень маленькую память, всего 4 кБ. Он представлял собой форму шкафа, и занимал очень много места в помещении, что было крайне неудобно. Плк имел соединенные между собой реле и контакты. Такая схема задавалась еще на этапе проектирования и, к сожалению, не подлежала никакому изменению в дальнейшем. В самых первых программируемых логических контроллерах, которые, кстати пришли на замену обычным логическим контроллерам, логика самих соединений программировалась схемой соединений LD. Что такое схема соединений LD? – это язык релейной логики. Такая схема соединений имеет также такие, названия как: язык релейно-контактной логики; релейные диаграммы; релейно-контактные схемы; язык программирования релейно-лестничной логики стандарта МЭК.
Давайте остановимся на этом языке программирования более подробно. Для чего он собственно предназначен? – Непосредственно в такое сфере, как программирование контроллеров. Такой язык очень понятен для замены логических схем, которые выполнены на релейной технике. Язык релейной логики ориентирован непосредственно на инженеров по автоматизации. Такой язык обеспечивает интерфейс логики работы контроллера. Он облегчает не только сами задачи программирования, но а также оперативный поиск неполадок в оборудовании. Этот язык является самым распространенным и актуальным во всем мире! Что же является основным элементом такого языка? – Основным элементом по праву являются контакты, их можно образно уподобить паре контактов или кнопке. Такая пара контактов отождествляется с логической переменной, а состояние этой пары со значением переменной. Бывают два вида контактных элементов:
- нормально замкнутые контактные элементы;
- нормально разомкнутые контактные элементы.
Вернуться в раздел
Электротехника.
